Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo
disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambien permite
mantener o invertir el sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en
la industria (máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría
de los electrodomésticos (vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores
de lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en
automoción (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en
cualquier máquina que precise transmitir elevadas potencias con
reducciones de velocidad importante.
Descripción
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble,
que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de
dientes, unidos entre sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta. |
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El sistema completo se construye con varias
ruedas dentadas dobles unidas en
cadena, de tal forma que en cada
rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija como
conductora o como
conducida tendremos un
reductor o un
amplificador de velocidad.
En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1,
N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de
menor número de dientes (conductor con
Zb dientes) con una de mayor número (conducida con
Za dientes).
Si el engrane se produce desde una rueda de mayor número de dientes a una de menor número, obtendremos un aumento de velocidad.
Características
Si suponemos un sistema técnico formado por tres tramos en el que el
eje motriz gira a la velocidad
N1,
por cada grupo montado se producirá una reducción de velocidad que
estará en la misma proporción que los diámetros de las poleas
engranadas. Si suponemos que el número de dientes de cada una de las
ruedas no son iguales, se cumplirán las siguientes relaciones:
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N2=N1·(Za/Zb)
N3=N2·(Zc/Zd)
N4=N3·(Ze/Zf)
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Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz será:
N4=N1·(Za/Zb)·(Zc·Zd)·(Ze·Zf)
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Luego: |
La relación de transmisión de este sistema se calcula multiplicando entre sí las diferentes relaciones que la forman:
En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para
construir el tren de engranajes, se cumplirá: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con
lo que tendremos, para un sistema de tres tramos:
Velocidad del eje de salida: |
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Relación de transmisión: |
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